Not-Halt Bewegungsparameter

WARNUNG

Unkontrollierte Bewegungen des Roboters durch Ruck-Einstellung am Umrichter
Sachschäden und Tod
  • Deaktivieren Sie den Ruck für den Not-Halt der Umrichter (auf 0 setzen)

HINWEIS

Diese Parameter sind auch die Obergrenzen für die Bremsverzögerung und den Ruck der Roboterbewegung im Tipp- und Programmbetrieb.

Für den Not-Halt auf der Bahn müssen die Bewegungsparameter definiert werden. Dabei wird nicht nach kartesischem Freiheitsgrad sondern zwischen Translation und Rotation unterschieden. Siehe auch Bewegungsparametersätze und Berechnung der Bewegungsparameter.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Not-Halt Bewegungsparameter

Notstoppverzögerung translatorisch

Bremsverzögerung, mit der die Translation beim Not-Halt auf der Bahn abgebremst wird.

Notstoppruck translatorisch

Ruck, mit der die translatorische Bremsverzögerung beim Not-Halt aufgebaut wird.

Notstoppverzögerung rotatorisch

Bremsverzögerung, mit der die Rotation beim Not-Halt auf der Bahn abgebremst wird.

Notstoppruck rotatorisch

Ruck, mit der die rotatorische Bremsverzögerung beim Not-Halt aufgebaut wird.

Die Not-Halt-Rampen müssen so gewählt werden, dass sie...

  • jederzeit von den Umrichtern des Roboters durchgeführt werden können, ohne dass diese einen Fehler melden (Schleppfehler, Drehzahlüberwachung, ...).
  • die Mechanik nicht beschädigen.
  • keine unerwünschten Schwingungen und Geräusche beim Bremsen verursachen.
  • den maximal erlaubten Bremsweg einhalten.