Aus dem IEC-Programm

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Betriebsart "Positioning" aus dem IEC-Programm heraus steuern.

Ansteuerung

Steuern Sie die Achse in der Struktur Positioning folgendermaßen an:

• Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
• Definieren Sie die Sollwerte lrPosition, lrVelocity, lrAcceleration und lrDeceleration.
• Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.

Schnittstelle im IEC-Editor

Anmerkung:

Wenn xStart den Wert "TRUE" hat, wird mit lrAcceleration beschleunigt. Ist die Sollposition erreicht, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xInPosition = "TRUE". Wenn xStart den Wert "FALSE" hat, wird mit lrDeceleration gestoppt. Da ohne Ruckzeit verfahren wurde, ergibt sich ein trapezförmiger Geschwindigkeitsverlauf.

Trace-Aufzeichnung

[1]	Positioning.In.xActivate
[2]	Positioning.In.xStart
[3]	Positioning.In.lrPosition
[4]	Positioning.In.lrVelocity
[5]	Positioning.Out.xInPosition