In

Variablenname

Beschreibung

xInhibit

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Endstufe des Geräts sperren.
    Beim Zuschalten dieses Signals fällt gegebenenfalls die Bremse ein, andernfalls trudelt die Achse aus.
  • FALSE - Die Endstufe des Geräts freigeben.

wDigitalOutputs

Datentyp - WORD

Steuerung der digitalen Ausgänge des Geräts

Hinweis: Je nach verwendetem Softwaremodul sind digitale Ausgänge bereits reserviert und können hier nicht angesteuert werden.

xSimulation

(Funktion noch nicht verfügbar)

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Frequenzumrichter des Softwaremoduls simulieren (z. B. bei einem Test ohne Hardware)
  • FALSE - Frequenzumrichter nicht simulieren

lrTorqueLimit

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Drehmomentgrenze (1.0 = 100 % MN)

Hinweis: Beim MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity wird die Drehomentgrenze nicht in den Prozessdaten übertragen. Wenn die Drehmomentgrenze übertragen werden soll, ist eine Erweiterung in den Prozessdaten erforderlich. Siehe Kapitel Erweiterung der Funktionalität.