Programmierung im IEC-Programm

  1. Verlassen Sie das Konfigurationsmenü und öffnen Sie das IEC-Projekt im IEC-Editor.
  2. Übergeben Sie im IEC-Projekt in der Aktion User_PRG.ReadActualValues mit der Methode GetPdIn des der Achse zugeordneten logischen Geräts das Prozessdatenwort 5 (Byte Offset = 8; siehe Screenshot).
    • Im Programm User_PRG repräsentieren in der Variable wReadBuffer die unteren 6 Bits den Status der digitalen Eingänge.
  3. Übergeben Sie im IEC-Projekt in der Aktion User_PRG.WriteSetpointValues mit der Methode SetPdOut des der Achse zugeordneten logischen Geräts das Prozessdatenwort 5 auf den in der Variable wWriteBuffer definierten Wert.
    • Im Programm User_PRG repräsentieren in der Variable wWriteBuffer die unteren 4 Bits den Zustand der digitalen Ausgänge.