Drehmoment < 0

Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Betriebsart "Drehmomentregelung" im IEC-Programm steuern.

Ansteuerung

Steuern Sie die Achse in der Struktur Torque folgendermaßen an:

• Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
• Definieren Sie die Sollwerte lrVelocityMax, lrVelocityMin und lrTorque.
• Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.

Schnittstelle im IEC-Editor

Anmerkung:

Ist das Solldrehmoment erreicht, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xAtTorqueLimit = "TRUE".

Trace-Aufzeichnung

Nachfolgende Trace-Aufzeichnung zeigt den Verlauf von aktueller Geschwindigkeit und aktuellem Drehmoment beim Starten der Betriebsart mit den oben eingestellten Werten. Das aktuelle Drehmoment wird beim Starten sofort auf das gewünschte Drehmoment eingestellt. Die Rückmeldung xAtTorqueLimit ist "TRUE". Die Achse beschleunigt dem Drehmoment folgend in negativer Richtung. Beim Erreichen der maximalen Geschwindigkeit wird das aktuelle Drehmoment reduziert; die Statusvariable xAtTorqueLimit wird auf "FALSE" gesetzt.

[1]	Torque.In.xActivate
[2]	Torque.In.xStart
[3]	Torque.In.lrVelocityMax
[4]	Torque.In.lrTorque
[5]	Torque.In.xAtTorqueLimit

In der folgenden Trace-Aufzeichnung wird die Achse zunächst durch die Last im Stillstand gehalten. Die aktuelle Geschwindigkeit ist Null und die Statusvariable xAtTorqueLimit ist auf "TRUE" gesetzt. Dann bricht die Last plötzlich weg, die Achse beschleunigt in negativer Richtung und das aktuelle Drehmoment wird beim Erreichen der maximalen Geschwindigkeit reduziert. Die Statusvariable xAtTorqueLimit wird demensprechend auf "FALSE" gesetzt.

[1]	Torque.In.xActivate
[2]	Torque.In.xStart
[3]	Torque.In.lrVelocityMax
[4]	Torque.In.lrTorque
[5]	Torque.In.xAtTorqueLimit

Anmerkung:

Das hier betrachtete Szenario findet sich z. B. im Falle eines Materialrisses bei einem in Drehmomentregelung betriebenen Wickler. Wichtig ist, dass die Geschwindigkeit der Achse die Begrenzung lrVelocityMin nicht überschreitet.