Achse freigeben

Bevor die Achse bewegt werden kann, muss sie freigegeben werden. Setzen Sie folgende Variablen in der Struktur Basic.In zum Freigeben der Achse.

• Setzen Sie xEnable_EmergencyStop auf "TRUE".
• Setzen Sie xEnable_ApplicationStop auf "TRUE"..

Die Variable xPowered meldet in der Struktur Inverter.Out "TRUE" zurück.

Schnittstelle im IEC-Editor