Config

Variablenname

Beschreibung

eMode

Datentyp - E_POSITIONINGMODE

  • eAbsolute: absolute Positionierung
  • eRelative: relative Positionierung
  • eModuloAbsolutePositive: absolute Modulo-Positionierung in positiver Richtung
  • eModuloAbsoluteNegative: absolute Modulo-Positionierung in negativer Richtung
  • eModuloAbsoluteShortestWay: absolute Modulo-Positionierung auf kürzestem Weg
  • eModuloAbsoluteWithoutRef: absolute Positionierung ohne Referenzierung