Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktiviert.
  • FALSE - Nicht aktiviert.

lrActualPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Istposition

xInPosition

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position erreicht.
  • FALSE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Position nicht erreicht.

HINWEIS: Die Meldung xInPosition wird von der Sollwert-Generierung erzeugt, d. h. sie gibt an, dass im Verlauf der Soll-Position die vorgegebene Position erreicht ist.

Anmerkung:

Die Rückmeldung xInPosition wird durch Einstellung der Parameter "In Position" im Menü FCB 09 Positionsregelung der Konfiguration gesteuert.