Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktiviert.
  • FALSE - Nicht aktiviert.

lrActualTorque

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Aktuelles Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments (1.0 = 100 % MN)

xAtTorqueLimit

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Vorgegebenes Drehmoment ist erreicht
  • FALSE - Vorgegebenes Drehmoment ist nicht erreicht

Anmerkung:

Die Rückmeldung xAtTorqueLimit wird durch die Einstellung der Parameter im Bereich "Drehmoment-Soll-Ist-Vergleich" im Menü FCB 07 Drehmomentregelung der Konfiguration gesteuert.