Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktiviert.
  • FALSE - Nicht aktiviert.

lrActualVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Istgeschwindigkeit

xInVelocity

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht.
  • FALSE - Die Profilgeneration hat die vorgegebene Geschwindigkeit nicht erreicht.

HINWEIS: Die Meldung xInVelocity wird von der Sollwert-Generierung erzeugt, d. h. sie gibt an, dass im Verlauf der Soll-Geschwindigkeit die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht ist.

Anmerkung:

Die Rückmeldung xInVelocity wird durch Einstellung der Parameter im Bereich "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich" im Menü FCB 07 Drehmomentregelung der Konfiguration gesteuert.