Out

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten des Slaves skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xProfileActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Profilgeneration ist aktiv.
  • FALSE - Die Profilgeneration ist nicht aktiv.

xModeActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Betriebsart ist aktiviert.
  • FALSE - Die Betriebsart ist nicht aktiviert.

lrSetpPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollposition

lrSetpVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollgeschwindigkeit

lrSetpAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Sollbeschleunigung