In

Änderungen an diesen Variablen werden sofort übernommen.

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.

Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion starten.
  • FALSE - Funktion stoppen.

diTrackingNumerator

Datentyp - DINT

Zähler des Proportionalfaktors

(Anwendereinheiten Slave)

diTrackingDenominator

Datentyp - DINT

Nenner des Proportionalfaktors

(Anwendereinheiten Master)

Anmerkung:

Die Profilgeneration folgt in der Betriebsart Tracking proportional dem aufgeschalteten Master-Signal. Der Proportionalfaktor ergibt sich aus:

Die beiden Variablen werden mit den Werten aus dem Konfigurationsmenü "Tracking" in der MOVISUITE® initialisiert. Änderungen an den Variablen werden wie in den zuvor beschriebenen Betriebsarten sofort wirksam. Wenn dies während der Bewegung vorkommt, führt dies zu einem Geschwindigkeitssprung.

Der Wertebereich von diNumerator und diDenominator ist begrenzt:

Dabei ist nMaster die Anzahl der zu verarbeitenden Nachkommastellen des Masters und nSlave die Anzahl der zu verarbeitenden Nachkommastellen des Slaves.