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xActivate

Datentyp - BOOL

Wenn xActivate auf "TRUE" gesetzt und das Softwaremodul freigegeben wird, initialisiert sich die Profilgeneration auf die aktuelle Position und dem aktuell gültigen Positions-Offset.

Der Umrichter wird dann in interpolierte Drehzahlregelung (FCB 06) geschaltet.Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, stoppt die Profilgeneration sofort an der letzten Sollposition und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.

lrStopDeceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Bremsverzögerung mit der die Profilgeneration anhält, wenn xEnable_EmergencyStop oder xEnable_ApplicationStop auf "FALSE" gesetzt werden oder ein Fehler auftritt.

Wenn ein Wert <= "0" vorgegeben ist, werden die entsprechend konfigurierten Bremsverzögerungen aus den Konfigurationsdaten verwendet ansonsten der vom Anwender vorgegebene Wert.

lrStopJerk

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Ruck mit der die Profilgeneration anhält, wenn xEnable_EmergencyStop oder xEnable_ApplicationStop auf "FALSE" gesetzt werden oder ein Fehler auftritt.

Wenn ein Wert <= "0" vorgegeben ist, wird ein Ruck verwendet, der sich aus den Konfigurationsdaten ergibt. Dabei werden die Applikationsgrenze Beschleunigung, die Notstoppverzögerung und die Applikationsgrenze Ruckzeit verrechnet.

Wenn ein Wert > "0" vorgegeben ist, wird der vom Anwender vorgegebene Wert verwendet.

xSetMotionPosition

Datentyp - BOOL

Mit steigender Flanke wird in der Profilgeneration die Sollposition entsprechend dem Wert von eSetMotionPositionMode gesetzt. Dabei wird die Sollposition der Profilgeneration entsprechend angepasst, wobei der Positions-Offset gleich bleibt.

lrMotionPositionSetpoint

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Wert auf den in der Profilgeneration die Sollposition gesetzt wird, wenn der Parameter eSetMotionPositionMode auf "MOTIONPOSITIONSETPOINT" eingestellt ist.