Unterlagerte Achsgruppenteilnehmer
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten. Diese dienen rein der Statusinformation und somit sind alle Sollwerte reserviert.
Wort | Bit | Funktion | ||
|---|---|---|---|---|
PA x+0 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA x+1 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA x+2 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA x+3 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA x+4 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA x+5 | Reserviert | 0-15 |
| |
