Zusatzfunktionen

Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, abhängig von der benötigten Funktion, optionale Steuer-/Statuswörter dazu zu konfigurieren. Diese reihen sich automatisch nach den 10 Prozessdatenwörtern der Grundfunktionen ein.

HINWEIS

Zu der angegebenen Nummer des Prozessdatenworts muss noch die Anzahl der jeweils davor konfigurierten Prozessdaten (x) addiert werden.

 

Statuswort 2

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort 2

0-3

Istpriorität des Ausgleichs (Betriebsart)

4

Teilnehmer 1:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

5

Teilnehmer 2:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

6

Teilnehmer 3:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

7

Teilnehmer 4:
Schlupf-/Dynamikbegrenzung aktiv

8-15

Reserviert

 

Verspannung zwischen Achsgruppenteilnehmer 1 und 2

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PA
x+1

Reserviert

0-15

 

 

Lastaufteilung

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

 

P-Verstärkung Lageregler

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

 

Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 1

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+2

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 2

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+3

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 3

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

PE
x+4

Istgeschwindigkeitskorrekturwert Teilnehmer 4

0-15

Anwendereinheit (Geschwindigkeit)

 

Schrägstellungsoffset

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

PE
x+2

Reserviert

0-15

 

PE
x+3

Reserviert

0-15

 

PE
x+4

Reserviert

0-15

 

PE
x+5

Reserviert

0-15

 

PE
x+6

Reserviert

0-15

 

PE
x+7

Reserviert

0-15

 

PE
x+8

Reserviert

0-15

 

 

Antipendelregelung

Statuswort

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Statuswort

 

0

Antipendelregelung aktiv/nicht aktiv

1-15

Reserviert

 

Masse Nutzlast

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15

 

 

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – High-Word

0-15

Anwendereinheit (Position)

PE
x+2

Entfernung zwischen Hub- und Fahrwagen (Aktuelle Entfernung oder Vorgabewert) – Low-Word

0-15

Anwendereinheit (Position)

 

Auslenkung der Schwingung

Wort

Bit

Funktion/Einheit

PE
x+1

Reserviert

0-15