Eingangsvariablen (In)

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktivieren.
  • FALSE - Anhalten.
    • Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lrStopDeceleration" ≤ 0 ist, hält die Betriebsart an der letzten Sollposition an und die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung springen auf 0.
    • Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird und lrStopDeceleration" > 0 ist, stoppt die Profilgeneration mit der Bremsverzögerung lrStopDeceleration und dem eingestellten Ruck lrStopJerk.

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion starten.
  • FALSE - Funktion stoppen.

xReferenceCam

Datentyp - BOOL

Eingang des Referenznocken

Bei Referenzfahrttypen, die diesen Eingang auswerten, muss der Anwender den Eingang entsprechend verschalten.

  • TRUE - Endschalter anfahren.
  • FALSE - Endschalter nicht anfahren.