Lastaufteilung einstellen

Das Softwaremodul bietet die Möglichkeit, eine Lastaufteilung zwischen bestimmten Teilnehmern einzustellen. Dadurch ist es möglich, jedem der 4 Teilnehmer ein bestimmtes Drehmomentverhältnis zu den anderen Teilnehmern zuzuweisen.

  1. Setzen Sie die Variable MAC.Config.ePriority der ASide auf TorqueLeveling, um die Betriebsart "Priorität Drehmoment" zu aktivieren.
  2. Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der ASide auf "TRUE", um den Zugriff auf die Anwenderschnittstelle des Achsgruppenteilnehmers anzufordern.
    • War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE" aus.
  3. Geben Sie in der Struktur Controller.CONFIG der ASide für die Variable TorqueRelation.lrAGMember1 den Wert "0,65" und für die Variable TorqueRelation.lrAGMember2 den Wert "0,433" an.
  4. Setzen Sie die Variablen xActivate und xStart auf "TRUE", um eine Bewegung auszuführen.
    • Teilnehmer 1 bringt ein Drehmoment von 0,65 Nm und Teilnehmer 2 ein Drehmoment von 0,433 Nm auf. Das Verhältnis kann sowohl über einen Wert von 0-100% als auch eine Angabe des Drehmoments eingestellt werden.
  5. Verdrehen Sie A1 bis diese ein Drehmoment von 50% des Nenndrehmomentes einstellt (entspricht einem Drehmoment von 0,65Nm).
  6. Halten Sie A2 fest
    • Ein Drehmoment von 33% des Nenndrehmomentes wird eingestellt (entspricht einem Drehmoment von 0,433Nm).

    HINWEIS

    Beachten Sie, dass die Einprägung der Drehmomente per Hand nicht exakt möglich ist.