MultiAxisController-Regelungsfunktion

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

Priorität des Ausgleichs

  • Drehmoment
  • Schrägstellung
  • Schrägstellung ohne Überlastwächter
  • Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte
  • Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose

Index: 50011.11

IEC-Name: Controller.MAC.Config.ePriority

 

Abhängig von der gewählten Betriebsart stehen weitere Einstellungsmöglichkeiten zur Verfügung.

Priorität für den Ausgleich: "Drehmoment" oder "Benutzerdefinierte Geschwindigkeits-Korrekturwerte mit Diagnose"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

P-Verstärkung

 

Faktor der Verstärkung des Drehmomentausgleichs

Standardwert: 100 %

Index: 50011.15

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrScaleFactor

Schlupfbegrenzer

Antischlupfregelung einschalten.

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.12

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLevelling.xSlipVelLimiterON

Maximale Schlupfgeschwindigkeit

Geschwindigkeitslimitierung für den Schlupfbegrenzer (in Anwendereinheiten)

Option wird angezeigt, wenn der Schlupfbegrenzer aktiv ist.

Standardwert: 5 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.13

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrSlipVelMaxMin

Erweiterte Einstellungen

Zeitkonstante

 

HINWEIS: Nur im Experten-Modus sichtbar.

Zeitkonstante des Ausgleichsreglers

Berechnung: 1/P-Verstärkung2

Index: 50011.14

IEC-Name: Controller.MAC.Config.TorqueLeveling.lrTimeConstant

Drehmomentverhältnisse

Verhältnis zwischen dem Drehmoment eines Achsgruppenteilnehmers und dem Drehmoment der restlichen Achsgruppenteilnehmer. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.1-4

IEC-Name: Controller.Config.TorqueRelation.lrAGMember1-4

Drehmoment zwischen den Achsgruppenteilnehmern

Drehmomentdifferenz (Vorspannung) zwischen den jeweiligen Achsgruppenteilnehmern in [%/Motornennmoment]. Die Anzahl der angezeigten Einstellungsfelder ist abhängig von der Anzahl an unterlagerten Achsgruppenteilnehmern.

Index: 50011.5-8

IEC-Name:

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember1_2

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember2_3

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember3_4

Controller.Config.TorqueBetween.lrAGMember4_1

Priorität für den Ausgleich: "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" oder "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler"

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Einstellung der Betriebsart

Schrägstellungsausgleich erlauben

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Manuell - Schrägstellungskorrektur muss über xEnableSkewing in der IEC/Feldbus freigegeben werden.
  • Mit Sollwerte aktiv - Schrägstellungskorrektur beginnt automatisch, wenn die Umrichter in Regelung wechseln.

Index: 50011.25

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEnableSkewing

P-Verstärkung

Faktor der Verstärkung des Schrägstellungsausgleichs

Index: 50011.18

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrPGain

Geberquelle des Schrägstellungsausgleich

HINWEIS: Nur in der Betriebsart "Schrägstellung mit/ohne Überlastwächter" sichtbar.

  • Motorgeber
  • Positionsmittelwert der Motoren
  • Externe Geber
  • Positionsmittelwert der externen Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Positionsmittelwert der Motoren und der externen Geber

Index: 50011.16

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eEncSelector

Quelle der Geschwindigkeit für Berechnung des Überlastwächters

HINWEIS: Nur im Expertenmodus und in der Betriebsart "Schrägstellung mit Überlastwächter" sichtbar.

SEW‑EURODRIVE empfiehlt bei formschlüssiger Verbindung die Einstellung "Motorgeber" und ansonsten eine Variante mit externem Geber.

  • Motorgeber
  • Istgeschwindigkeit der Motoren
  • Externe Geber
  • Istgeschwindigkeit externer Geber
  • Motorgeber und externe Geber
  • Istgeschwindigkeit kombiniert aus Motoren und externen Gebern
  • Externe Geber gefiltert
  • Istgeschwindigkeit externer Geber gefiltert um die Zeitkonstante der Geberauswertung (lrInputFilterTime_ExtEnc).

Index: 50011.17

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.eOverloadGuard_EncSelector

Grenzgeschwindigkeit und -verzögerung des Schrägstellausgleichs

Geschwindigkeit und Bremsverzögerung der Betriebsart "Priorität Schrägstellung" limitieren (lrSkewMaxMin und lrAccDecSkewMaxMin)

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.19

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xVelDecLimiterON

Grenzbeschleunigung des Schrägstellausgleichs

Aktivierung der Grenzbeschleunigung des Schrägstellungsausgleichs

  • Nicht aktiv
  • Aktiv

Index: 50011.20

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.xAccLimiterON

Maximalausgleichsbeschleunigung/-verzögerung

Beschleunigungs- bzw. Bremsverzögerungsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Beschleunigung/Verzögerung"

Index: 50011.21

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrAccDecMaxMin

Maximalausgleichsgeschwindigkeit

Geschwindigkeitsbegrenzung für den Schrägstellungsausgleich (in Anwendereinheiten)

Standardwert: 10 % der Applikationsgrenze "Geschwindigkeit"

Index: 50011.22

IEC-Name: Controller.MAC.Config.SkewLeveling.lrVelMaxMin