Synchronlauf

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Synchronlauf

Master-Quelle

 

HINWEIS: Das Softwaremodul unterstützt nur "Modulo-Master" mit Position 0‑1.

  • Anwenderprogramm (in Vorbereitung)
  • In Abhängigkeit von dieser Einstellung erzeugt die automatische Codegenerierung eine Master-Slave-Verschaltung in der Aktion SEW_PRG.LinkInterfaces. Als Masterquelle wird die Struktur MasterUserProgram aus der globalen Variable Interface_AxisName verschaltet. Der Anwender muss die Master-Werte an diese Struktur in der zyklischen Task einspeisen.
  • Konfigurierte Achse
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von der unter "Name der Master-Achse" ausgewählten Achse übernommen.
  • EncoderInterface
  • Die Sollwerte der Slave-Achse werden von dem unter "Name des EncoderInterface" ausgewählten EncoderInterface übernommen.
  • Keine

Index: 50009.5

IEC-Name: -

Name der Master-Achse

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "Konfigurierte Achse".

Auswahl der Master-Achse

Index: 50009.1

IEC-Name: -

Name des EncoderInterface

Hinweis: Sichtbar bei Master-Quelle "EncoderInterface".

Auswahl des EncoderInterface

Index: 50009.11

IEC-Name: -

Einstellungen der Master-Quelle

Modulo-Minimum

Modulo-Minimum

Index: 50009.4

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMin

Modulo-Maximum

Modulo-Maximum

Index: 50009.3

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.lrMasterModuloMax

Anzahl Nachkommastellen

Anzahl Nachkommastellen

Index: 50009.28

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.uiMasterResolution

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Zeitfaktor der Geschwindigkeit

Index: 50009.29

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eVelocity

Zeitfaktor der Beschleunigung

Zeitfaktor der Beschleunigung

Index: 50009.30

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.Config.stTimeBaseFactor.eAcceleration

Einkuppeln

Einkuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Referenzposition und Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Synchronpunkt

Index: 50009.13

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartMode

Einkuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.22

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.eStartTransition

Einkuppelweg

Einkuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.8

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInDistance

Einkuppelzeit

Einkuppelzeit in [s]

Index: 50009.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInTime

Einkuppel-Offset

Offset in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.9

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInOffset

Referenzposition beim Einkuppeln

Referenzposition beim Einkuppeln

Index: 50009.10

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Start.lrGearInReferencePosition

Auskuppeln

Auskuppelverhalten

  • Direkt mit Master in positiver Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in negativer Bewegungsrichtung
  • Direkt mit Master in positiver oder negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und negativer Bewegungsrichtung
  • Mit Stopp-Position des externen Masters und positiver odernegativer Bewegungsrichtung

Index: 50009.14

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopMode

Auskuppeltransition

  • Keine
  • Wegbasiert
  • Zeitbasiert

Index: 50009.23

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.eStopTransition

Auskuppelweg

Auskuppelweg in Anwendereinheiten (Master)

Index: 50009.11

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutDistance

Auskuppelzeit

Auskuppelzeit in [s]

Index: 50009.20

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutTime

Stopp-Position nach Auskuppeln

Stopp-Position nach Auskuppeln

Index: 50009.12

IEC-Name: ProfileGeneration.Gearing.CONFIG.Stop.lrGearOutStopPosition