Ankopplung EL2252 (CamTrackToEL2252)

Der Funktionsbaustein CamTrackToEL2252 wird zum Ankoppeln der digitalen Ausgangsklemme EL2252 der Firma Beckhoff (EL2252 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0.5 A, Timestamp) verwendet.

Die digitale Ausgangsklemme EL2252 schaltet die binären Ausgangssignale galvanisch getrennt zur Prozessebene. Die Ausgänge der EtherCAT-Klemme werden hochgenau passend zum übertragenen Zeitstempel geschaltet. Die Auflösung beträgt 1 µs. Mit dieser Technologie lassen sich Schaltzeitpunkte an den Ausgängen exakt vorgeben. Als Bezugsgröße wird die "Distributed Clock" verwendet. Jeder Ausgang kann einzeln hochohmig geschaltet werden.

HINWEIS

Für beide Ausgänge kann nur eine Schaltzeit übergeben werden. Daher verwendet der Funktionsbaustein nur den 1. Ausgang. Die minimale Nockenbreite (zeitbezogen) darf 2 Taskzyklen nicht unterschreiten. Momentan muss die "DistributedClock" des EtherCAT noch über die Beckhoff-Eingangsklemme EL1252 eingelesen und mit dem Property CamTrackToEL2252.uliDcTime zyklisch dem Funktionsbaustein übergeben werden.

Übersicht

• In
• Out