Konfigurationsdaten (stConfigCamTrack)

Die Konfigurationsdaten müssen vor dem Aufruf des Funktionsbausteins mit dem Property stConfigCamTrack übergeben werden.

Übersicht

Variablenname

Beschreibung

lrDeadTime

Datentyp - LREAL

Totzeit-Kompensation des Aktors am Ausgang in [ms]

lrHysteresis

Datentyp - LREAL

Hysterese für Schaltvorgänge am Ausgang

xNoAccelerationCompensation

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Totzeit-Kompensation ohne die 2. Ableitung berechnen. Das kann nötig sein, wenn die Totzeit lang ist und die 2. Ableitung Sprünge hat (Berechnung ohne Ruck oder Filter).
  • FALSE - Die 2. Ableitung für die Berechnung der Totzeit-Kompensation berücksichtigen.

xLowActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Die Polarität des Ausgangs umschalten. Der Ausgang wird beim Erreichen des Nockenfensters ausgeschaltet.
  • FALSE - Der Ausgang wird beim Erreichen des Nockenfensters eingeschaltet.