Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

Maximalgeschwindigkeit

[2] bis [4]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "1": Antrieb beschleunigt unter Berücksichtigung der Maximalgeschwindigkeit PA 2 mit dem über PA 10 vorgegebenen Solldrehmoment. Die Beschleunigung ergibt sich aus Solldrehmoment und dem applikationsabhängigen Lastmoment.
  • "0": Die Maximale Geschwindigkeit wird intern auf 0 gesetzt, das Solldrehmoment wird damit 0. Die Verzögerung ergibt sich aus dem anliegenden Lastmoment.
  • Stillstandverhalten: Am Antrieb liegt kein Drehmoment mehr an, so dass das Verhalten vom anliegenden Lastmoment abhängt.

[1] bis [2]

[3] bis [4]

[5] bis [6]

Die Endgeschwindigkeit stellt sich entsprechend des Solldrehmoments und des Lastmoments ein.

PE 1:11

[4] bis [5]

Invertierung des Solldrehmoments

 

Der Antrieb verzögert und reversiert entsprechend des Vorzeichens der Drehmomentvorgabe. Die Verzögerung bzw. Beschleunigung ergibt sich aus dem Solldrehmoment und dem anliegenden Lastmoment.