Mode
Die Standardimplementierung von AFW enthält 3 Modes: Maintanance, Manual und Production.
Im "Production"-Modus arbeitet die Maschine. In diesem Modus produziert die Maschine mit der eingestellten Liniengeschwindigkeit und alle Aktionen laufen automatisch ab.
Im "Maintanance"-Modus wird die Maschine täglich gewartet. Der Operator lässt die Maschine mit reduzierter Geschwindigkeit laufen und in Sonderpositionen ausrichten, z. B. zu Reinigungszwecken.
Der "Manual"-Modus ist geschultem Personal vorbehalten. Im Handbetrieb ist es möglich, einzelne Achsen zu bewegen, sie zu referenzieren, die Position von Endschaltern zu verändern, usw.
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht, in welchem Modus Zustände aktiv sind und in welchem Modus nicht. Sie wechseln zwischen unterschiedlichen Modes, wenn der State in beiden Modes existiert. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, den Mode nur im Stillstand zu wechseln. Nutzen Sie für diese Zwecke die Zustände "Held", "Aborted", "Idle" und "Stopped".
State | Maintanance | Manual | Production |
|---|---|---|---|
Stopped | X | X | X |
Starting | X | X | X |
Idle | – | – | – |
Suspending | – | – | – |
Suspended | – | – | – |
Unsuspending | – | – | – |
Execute | X | X | X |
Stopping | X | X | X |
Aborting | X | X | X |
Aborted | X | X | X |
Holding | – | – | – |
Held | – | – | – |
Unholding | – | – | – |
Completing | – | – | X |
Complete | – | – | X |
Resetting | X | X | X |
Clearing | X | X | X |
