故障29硬件限位开关

反应：硬件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

硬件限位开关正已启动。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查目标位置。

– 以负转速退出硬件限位开关。

反应：硬件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

硬件限位开关负已启动。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查目标位置。

– 以正转速退出硬件限位开关。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

同时抵达硬件限位开关正和负。

– 检查硬件限位开关的接线。

– 检查数字量输入端的参数设置。

– 检查过程输出数据的参数设置。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

以负转速逼近硬件限位开关正，或以正转速逼近硬件限位开关负。

检查硬件限位开关的连接是否颠倒。