故障10 Data-Flexibility

子故障:10.1

说明:初始化错误

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

Init-Task中出现故障。返回代码不等于0。

检查程序。

子故障:10.2

说明:非法的程序指令

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

MOVIKIT®软件模块的版本与设备的当前固件版本不兼容。

– 使用最新的设备固件版本。

– 根据安装说明中的版本概览调整设备的固件版本。

– 根据安装说明中的版本概览调整MOVIKIT®软件模块的版本。

– 在设备的上下文菜单中执行菜单命令 [调整版本和设备]。

在Data Flexibility程序中发现了未知程序指令 (Illegal Opcode)。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.3

说明:存储器访问出错

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

由于数组访问导致存储区受损。例如,寻址了一个不存在或不允许的地址。

检查程序。

子故障:10.4

说明:堆栈溢出

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

发现了Data-Flexibility堆栈溢出。

检查程序。

子故障:10.5

说明:用0除

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

在程序位置已除以0。

检查程序。

子故障:10.6

说明:运行时错误

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

看门狗发现故障。程序的执行时间超过许可的时间。

检查程序。

PDI-Task或PDO-Task的执行时间超出允许的时间。

– 检查程序。

– 使用分层模式。

子故障:10.7

说明:计算结果过大

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

乘/除指令的计算结果大于32位。

检查程序。

乘/除指令的计算结果无法写入结果变量。

检查程序。

子故障:10.8

说明:不允许的连接

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

连接中使用的指数未得到允许。

检查程序。所用的索引不存在或不允许通过过程数据访问,参见参数表。

子故障:10.9

说明:CRC代码

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

通过代码得出的CRC校验和是错误的。

重新加载程序。程序存储器已破坏。在程序存储器上执行了不允许的写入访问。

子故障:10.10

说明:不支持的循环周期设定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

所设置的设定值循环周期不受支持。

将设定值循环周期设为默认值1 ms。

子故障:10.11

说明:未载入应用程序

 

反应:输出级锁定

原因

措施

未加载Data-Flexibility应用程序。

– 加载程序。

– 禁用Data-Flexibility。

子故障:10.12

说明:运行时警告

 

反应:警告

原因

措施

程序需要的运行时间长于配置的运行时间。

检查程序。

子故障:10.20

说明:应用故障 – 警告

 

反应:警告

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.21

说明:应用故障 – 应用停止 + 输出级锁定

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.22

说明:应用故障 – 急停 + 输出级锁定

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.23

说明:应用故障 – 输出级锁定

 

反应:输出级锁定

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.24

说明:应用故障 – 警告带自复位

 

反应:带自复位的警告

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.25

说明:应用故障 – 应用停止 + 输出级锁定带自复位

 

反应:应用停止 + 输出级锁定,带自复位

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.26

说明:应用故障 – 急停 + 输出级锁定带自复位

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定,带自复位

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.27

说明:应用故障 – 输出级锁定带自复位

 

反应:输出级锁定,带自复位

原因

措施

在应用程序中发现一个故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

子故障:10.99

说明:无法识别的故障

 

反应:应用程序停止 + 输出级禁用

原因

措施

发现了Data-Flexibility存在未知故障。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。