Mensagens de irregularidade com reação parametrizável
Irregularidades parametrizáveis | Descrição | N.º do índice | Possível resposta a irregularidade |
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Modo manual – Resposta de Timeout | Ajuste da resposta ao timeout de rede durante o modo manual. | 8504.3 |
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Sobreaquecimento do dissipador de calor – Pré-aviso | Aqui pode ser definido como a unidade responde ao exceder o nível de pré-aviso (índice 8336.1) da capacidade de utilização do dissipador de calor. | 8622.2 |
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erro por atraso de posicionamento | Aqui você pode definir como a unidade responde ao erro por atraso (excedência da janela de erro por atraso, índice 8509.4). | 8622.3 |
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Falha de fase da rede | Aqui pode ser definido como a unidade responde a uma falha de fase da rede (não excedência do limite definido pelo usuário, índice 8351.5). | 8622.4 |
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Irregularidade externa | Aqui pode ser definido como a unidade responde a uma irregularidade externa (p. ex., ativado por um borne ou uma palavra de comando). | 8622.5 |
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Fieldbus – Timeout | Aqui pode ser definido como a unidade responde a um timeout no EtherCAT®/SBusPLUS (tempo de timeout, índice 8455.3). | 8622.6 |
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Sincronização externa | Aqui você pode definir como a unidade responde a uma perda de sincronização externa. | 8622.7 |
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Pré-aviso da temperatura do motor – Jogo de parâmetros atual | Temperatura do motor Jogo de parâmetros atual – Pré-aviso. | 8622.8 |
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Capacidade de utilização eletromecânica – Pré-aviso | Aqui pode ser definido como a unidade responde ao exceder o nível de pré-aviso (índice 8336.2) da capacidade de utilização eletromecânica. | 8622.10 |
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Chave fim de curso HW – Jogo de parâmetros atual |
| 8622.11 |
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Chave fim de curso SW – Jogo de parâmetros atual |
| 8622.12 |
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Encoder – Atenção | Aqui você pode definir como a unidade responde a um aviso do encoder. | 8622.13 |
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Encoder – Irregularidade | Aqui você pode definir como a unidade responde a uma irregularidade no encoder. | 8622.14 |
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Encoder livre | Aqui você pode definir como a unidade responde à irregularidade de um encoder que não é usado para controle malha fechada (controle de posicionamento e de rotação). | 8622.15 |
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Encoder 1 – Irregularidade atual |
| 8622.16 |
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Encoder 2 – Irregularidade atual |
| 8622.17 |
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Encoder 1 – Irregularidade crítica atual |
| 8622.18 |
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Encoder 2 – Irregularidade crítica atual |
| 8622.19 |
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Resposta a irregularidade da resistência de frenagem externa | Irregularidade da resistência de frenagem externa | 8622.20 |
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Timeout do heartbeat da aplicação | Aqui você pode definir como a unidade responde a um timeout do Heartbeat da aplicação. | 8622.21 |
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