Bei Anwahl "Digitalausgänge": "Standard"

DOR

Bereit/kein Fehler

DO00

Meldung "In Position" aktiv

DO01

Aktiver Antrieb referenziert

DO02

Handbetrieb aktiv

DO03

Motor dreht

DO10

Neue relative Position übernommen

DO11

STO inaktiv

DO12

HW-Endschalter nicht angefahren

DO13

Warnung