Positionierbetrieb: Restwegpositionierung (in Vorbereitung)

HINWEIS

Die hochgenaue Resetwegpositionierung ist in Vorbereitung. Derzeit kommt es zwischen dem Erkennen des Touchprobe-Ereignisses und dem Starten der Restwegpositionierung zu wenigen Millisekunden Jitter, was jedoch für die meisten Anwendungen nicht relevant ist.

Wird im Positioniermodus "Relativ" der Zusatzmodus "Restwegpositionierung" ausgewählt, wird der Antrieb zunächst wie im Tippbetrieb verfahren. Sobald das Triggerereigniss am Touchprobe-Sensor anliegt wird der Antrieb relativ zur aktuellen Position verfahren. Die relative Position wird entsprechend der Signale "Start/Stopp - positiv" bzw. "Start/Stopp - negativ" vorzeichenbehaftet interpretiert. Eine negative Tabellenposition führt zum reversieren des Antriebs.

Das Neustarten der Restwegpositionierung erfolgt über das Signal "Neustart Restwegpositionierung". Dieses Signal wirkt zu jeder Zeit d. h. eine bereits aktive Restwegpositionierung nach dem Erkennen eines Touchprobe-Ereignisses wird abgebrochen, sofern sich er Antrieb nicht bereits in der Zielposition befindet.

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden:

Betriebsmodus

Positionierbetrieb

Positioniermodus

3: Relativ

Zusatzmodus

1: Restwegpositionierung

Feste Teilung verwenden?

Nein

 

Konfiguration

Im Zusatzmodus "Restwegpositionierung" wird der Digitaleingang DI 04 als Touchprobe-Eingang verwendet. Nach Aktivierung der Touchprobe-Funktion in der Konfiguration des Softwaremoduls, müssen im Konfigurationsmenü Touchprobe 1 folgende Einstellungen manuell vorgenommen werden:

  • Datenquelle (Index 8352.30): Istposition in Anwendereinheiten
  • Triggerquelle (Index 8352.10): Hardware-Eingang DI 04

 

Beachten Sie beim Verwenden des dezentralen Umrichters MOVIMOT® flexible außerdem folgende Hinweise (Detailliertere Informationen dazu finden Sie in der Betriebsanleitung des dezentralen Umrichters MOVIMOT® flexible):

  • Lasttrennschalter (D11 oder M11): Der Digitaleingang DI 04 ist bei Auslieferung mit dem Rückmeldekontakt des Lasttrennschalters belegt. Die Funktion von DI 04 ist auf "Stellung Wartungsschalter" parametriert.
  • Lasttrennschalter (R01): Der Digitaleingang DI 04 ist bei Auslieferung mit dem Rückmeldekontakt des Lasttrennschalters belegt. Die Funktion von DI 04 muss auf "Endstufensperre" belegt bleiben. Der Zusatzmodus "Restwegpositionierung" ist damit nicht möglich.