Positionierbetrieb: Modulo - richtungsbezogen

Absolutes Positionieren eines Antrieb bezogen auf den Modulo-Verfahrbereich. Die Modulo-Verfahrstrategie ist abhängig vom Zustand der Eingänge:

  • Start/Stopp - positiv (Start/Stopp - positiv = HIGH):
  • Die Modulo Verfahrstrategie ist "positiv"
  • Start/Stopp - negativ (Start/Stopp - negativ = LOW):
  • Die Modulo Verfahrstrategie ist "negativ"

Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax

ACHTUNG! Die vorgebene Sollposition muss kleiner als ModuloMax sein.

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden:

Betriebsmodus

Positionierbetrieb

Positioniermodus

1: Modulo - richtungsbezogen

Zusatzmodus

0: keine