Betriebsarten

Folgende Tabelle zeigt die zur Verfügung stehenden Betriebsarten.

Das Festlegen der Funktionalität (z. B. Absolutes oder Modulo Positionieren) erfolgt durch das Setzen der Parameter "Betriebsmodus", "Positioniermodus", und "Zusatzmodus" im Konfigurationsmenü Modulkonfiguration. Welche Einstellungen vorgenommen werden müssen finden Sie im Unterkapitel des jeweiligen Betriebsmodus. Die Anwahl bzw. der Wechsel einer Betriebsart sollte im Stillstand erfolgen. Hierzu sind die Signale "Start/Stopp - negativ" und "Start/Stopp - positiv" abzuwählen.

HINWEIS

Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE® durchgeführten Konfigurationen.

HINWEIS

Sollte sich der Antrieb zum Zeitpunkt der Anwahl der Betriebsart "Tabellenpositionierung" (Betriebsmodus: Relativ) noch in Bewegung befinden, wird mittels FCB 26 bis zum Stopp verzögert. Der Haltepunkt ist Bezugspunkt für die relative Positionierung. Dieses Verhalten gilt nur für den Fall das in der Konfiguration des Softwaremoduls, der Betriebsmodus "Relativ" vorgewählt wurde.

Betriebsart

Datenbit

Beschreibung

DO 3

DO 4

Stopp

0

0

  • Stopp an Applikationsgrenze (FCB 13)

Tippbetrieb/
Tabellendrehzahlregelung

1

0

  • Im "Positionierbetrieb":
  • Tippen positionsgeregelt (FCB 20)
    (Geberrückführung erforderlich)
  • Im "Drehzahlbetrieb":
  • Tabellendrehzahlregelung (FCB 05)

Referenzierbetrieb

0

1

  • Im "Positionierbetrieb":
  • Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 12)
  • Im "Drehzahlbetrieb":
  • Reserviert - Stopp an Applikationsgrenze (FCB 13)

Tabellenpositionierung

1

1

  • Im "Positionierbetrieb":
    • Positionsregelung des eingestellten Positioniermodus
  • Im "Drehzahlbetrieb":
    • Reserviert - Stopp an Applikationsgrenze (FCB 13)