FSoE‑Routing aktivieren

Es ist möglich, ein Routing des sicheren FSoE‑Frames auf dem MOVI‑C® CONTROLLER einzurichten. Somit ist die Grundlage geschaffen, 3rd-Party-FSoE‑Master an den Systembus SBusPLUS anzubinden und das sichere Protokoll FSoE (FailSafe over EtherCAT) zu verwenden. Dabei wird das FSoE‑Frame des EtherCAT® in die zyklischen Prozessdaten eingebettet.

Gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Aktivieren Sie im Menü [Projekt] > [Projekteinstellungen] auf der Registerkarte "FSoE-Router" die FSoE‑Routing-Funktion.
  2. Verbinden Sie mit der zugeordneten "Assign"-Funktion die FSoE‑Slots der Geräte untereinander. Achten Sie auf die korrekte Reihenfolge der Geräte und der zugeordneten Slots.
  3. Prüfen Sie anhand von "Mapped Slot" ihre Konfiguration. Der Status ändert sich erst nach erneuter Übersetzung des Codes. Bei korrekter Verwendung der Routing-Funktion ändert sich der Status der jeweiligen FSoE-Slots in "mapped". Kontrollieren Sie die projektierten Geräte und führen Sie nach Hochlauf des Netzwerkes anschließend eine Funktionsprüfung der Komponenten durch.