Slave Enhanced Network Diagnostic
Die Struktur „Slave Enhanced Network Diagnostic“ fasst die erweiterten Informationen über den Zustand des Netzwerks und die im Netzwerk aufgetretenen Ereignisse zusammen. Die in der Struktur enthaltenen Informationen werden alle von einem Slave bereit gestellt.
Zähler Portfehler
Die Struktur „Port Error Counter“ fasst die Zähler eines Slave-Ports zusammen.
Lost Link Counter | Dieser Zähler wird inkrementiert, wenn ein Slave eine unterbrochene physikalische Verbindung detektiert. |
Physical Layer | Dieser Zähler wird inkrementiert, wenn ein Slave einen Fehler beim Empfang eines Ethernet-Frames detektiert. |
Auto Forwarder Original | Anzahl der als ungültig erkannten Ethernet-Frames (invalid frame counter) |
Auto Forwarder Forwarded | Anzahl der von einem vorhergehenden Slave als ungültig erkannten Ethernet-Frames (forwarded RX error counter) |
EtherCAT® Processing Unit | Anzahl der von der EtherCAT® Processing Unit als ungültig erkannten Ethernet-Frames |
Port 0 | Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 0 zusammen. |
Port 1 | Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 1 zusammen. |
Port 2 | Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 2 zusammen. |
Port 3 | Die Struktur fasst die Error Counter des Slave-Ports 3 zusammen. |
PDI Diagnose
Die Struktur „PDI Diagnostic“ fasst die Zähler für das "Process Data Interface (PDI)" des Slaves zusammen. Das PDI ist die Schnittstelle zwischen dem Slave-Controller und dem Application-Controller.
PDI Error Counter | Anzahl der physikalischen Fehler, die durch das PDI erkannt wurden |
PDI Error Code | Fehlercode, der den zuletzt vom PDI erkannten Fehler beschreibt |
PDI Watchdog Counter | Watchdog-Zähler zur Überwachung des PDI |
Process Data Watchdog Counter | Zähler für aktivierte SyncManager-Watchdogs, entspricht dem Prozessdaten-Timeout, also dem Ausbleiben von OUT-Prozessdaten |
