Ausgangsdaten "4PDW PLC mode"

Prozessdatenwort [PO]

Datentyp

Bezeichnung

bytewise
Notation
[byte.bit]

wordwise
Notation
[word.bit]

Beschreibung

0

Struct Bool

Control

0.0

0.0

LeftMDRRun: Freigabe Motor links
True: Freigabe
False: Stopp

 

Bool

 

0.1

0.1

LeftMDRDirection: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Drehrichtung
False: Voreingestellte Drehrichtung

 

Bool

 

0.2

0.2

RightMDRRun: Freigabe Motor rechts
True: Freigabe
False: Stopp

 

Bool

 

0.3

0.3

RightMDRDirection: Umschaltung Drehrichtung
True: Drehrichtung ≠ Voreingestellte Drehrichtung
False: Voreingestellte Drehrichtung

 

Bool

 

0.4

0.4

LeftPin2SetOutput: Umschaltung des PIN2 Sensor-Port links als Digitalausgang
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)

 

Bool

 

0.5

0.5

LeftPin2Drive: Digitalausgang PIN2 Sensor-Port links setzen/zurücksetzen
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen

 

Bool

 

0.6

0.6

RightPin2SetOutput: Umschaltung des PIN2 Sensor-Port links als Digitalausgang
True: PIN2 = Digitalausgang (DO)
False: PIN2 = Digitaleingang (DI)

 

Bool

 

0.7

0.7

RightPin2Drive: Digitalausgang PIN2 Sensor-Port rechts setzen/zurücksetzen
True: Digitalausgang setzen
False: Digitalausgang zurücksetzen

 

Bool

 

1.0

0.8

ClearMDRError: Fehlerreset

 

Bool

 

1.1

0.9

LeftPin2Polarity: Invertierung PIN2 Sensor-Port links
True: Sensoreingang invertieren
False: Standard Polarität

 

Bool

 

1.2

0.10

RightPin2Polarity: Invertierung PIN2 Sensor-Port rechts
True: Sensoreingang invertieren
False: Standard Polarität

 

Bool

 

1.3

0.11

LeftPin4Polarity: Invertierung PIN4 Sensor Port links
True: Sensoreingang invertieren
False: Standard Polarität

 

Bool

 

1.4

0.12

RightPin4Polarity: Invertierung PIN4 Sensor Port rechts
True: Sensoreingang Invertieren
False: Standard Polarität

 

Bool

 

1.5

0.13

Res.

 

Bool

 

1.6

0.14

Res.

 

Bool

 

1.7

0.15

Res.

1

Word

LeftMDRSpeed

2

1

Geschwindigkeit/Drehzahl des linken Antriebs
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

3

2

Word

RightMDRSpeed

4

2

Geschwindigkeit/Drehzahl des rechten Antriebs
bei ECR: v(ECR) [m/s]×1000
bei ECG: v(ECG) [rpm]×10

 

 

 

5

3

Word

QW3

6

3

Ausgangswort parametrierbar.

 

 

 

7