Virtuelle Achsen
Virtuelle Achsen sind Achsen, die physisch nicht existieren. Virtuelle Achsen dienen z. B. dazu eine Master-Achse im MOVI-C® CONTROLLER zu realisieren. In Verbindung mit der Betriebsart "Direkte Kopplung" (Tracking) wird eine virtuelle Achse z. B. genutzt, um mehrere Achsen miteinander zu koppeln und synchron zueinander zu verfahren.
Die Berechnung der virtuellen Achse erfolgt im MOVI-C® CONTROLLER. Daher müssen virtuelle Achsen einem MOVI-C® CONTROLLER untergeordnet sein.
HINWEIS
Die Reihenfolge der Initialisierung und der Aufrufe der Geräte in den Programmen INIT, MAIN und PRIORITY entspricht der Reihenfolge der Geräte unterhalb des MOVI-C® CONTROLLER in der Funktionssicht in MOVISUITE®. Dies ist notwendig, damit z. B. in der Betriebsart Tracking (Direkte Kopplung) die Sollwerte der Master-Achse (als virtuelle Achse realisiert) vor den Sollwerten der Slave-Achsen berechnet werden. Virtuelle Achsen sollten deshalb in MOVISUITE® immer links von den Geräten angeordnet sein, denen sie als Master-Achse dienen. Weitere Informationen dazu finden Sie im Handbuch "EtherCAT®/SBusPLUS-Master".
Weiterführende Informationen
