Regleroptimierung mit kombinierter Geberauswertung im Softwaremodul

Antriebsstrang konfigurieren (Kombinierte Geberauswertung nicht aktivieren und beim Motorgeber die Positionsregelung aktivieren).  

IEC-Projekt generieren.  

Optimierungsmonitor öffnen.  

MAC-Trace-Vorlage hinzufügen.  

Externen Geber deaktivieren (Dropdown EncoderEvaluation).

Lastträgheit ermitteln.

Drehzahlregler ohne Nutzlast optimieren.

Externen Geber aktivieren.

Vorschlagswert Zeitkonstante und P-Verstärkung Lageregler übernehmen.

Applikation testen (bei erfolgreichem Test ist die Inbetriebnahme beendet. Andernfalls mit den folgenden Schritten fortfahren).

Externen Geber deaktivieren.

Zeitkonstante ermitteln.

Externen Geber aktivieren.

Lageregler optimieren.

Applikation testen (bei erfolgreichem Test ist die Inbetriebnahme beendet. Andernfalls mit den folgenden Schritten fortfahren).

Erweiterte Optimierungsmaßnahmen durchführen.