P-Verstärkung der MultiAxisController-Regelungsfunktionen konfigurieren

Konfigurieren Sie die Regelung des Kopfantriebs in Abhängigkeit vom Dehnungsmessstreifen wie folgt:

  1. Öffnen Sie das Konfigurationsmenü "Modulkonfiguration" > "Regelungsfunktionen".
  2. Konfigurieren Sie im Bereich "Ausgleichsregler" die "P-Verstärkung", indem Sie mit verschiedenen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten das Regelverhalten des Kopfantriebs auf die Prozesswerte "skalierter Analogwert", "Drehzahlkorrektur", "Drehzahlverhältnis" und "Schlupf" überprüfen. Diese Werte finden Sie auf den 12 optionalen Prozessdaten des MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController.