MultiAxisController - 12 PD

Optional können beim Verwenden mancher Funktionen des MultiAxisController zusätzlich die 12 PD für X-und Y-MultiAxisController aktiviert werden, beispielsweise zum Verwenden eines Kopfantriebes. Siehe dazu Kopfantrieb im Regalbediengerät.

Statusinformationen sind an dieser Stelle nicht vorgesehen, dementsprechend sind alle Istwerte reserviert.

Wort

Bit

Funktion / Zusatzinformation

PE 25

X-Richtung - Kopfantrieb:
skalierter Analogwert

0-15

Auslenkung des Mast
in 10-1 Anwendereinheiten

PE 26

X-Richtung - Kopfantrieb:
Drehzahlkorrektur

0-15

Korrektur der Drehzahl
in Anwendereinheit / s

PE 27

X-Richtung - Kopfantrieb:
Drehzahlverhältnis

0-15

Drehzahl-Verhältnis zwischen
Kopfantrieb und Fahrantrieb
in [0,1%]

PE 28

X-Richtung - Kopfantrieb:
Schlupf

0-15

Schlupf zwischen der Position des Motorgebers (Kopfantrieb) und der Position des Motorgebers (Fahrantrieb). Der Wert wird mit steigender Flanke von "Start", "Tippen - Positiv" oder "Tippen – Negativ" auf den Wert 0 bzw. zurückgesetzt.

PE 29

X-Richtung - Kopfantrieb:
Unskalierter Analogwert

0-15

Auslenkung in Anwendereinheit des DMS-Messverstärkers
[0.001 V] bzw. [0.001 mA]

PE 30

X-Richtung - Kopplungsüberwachnung: Maximalwert der Geberdifferenz

(Nur sichtbar, wenn eine mechanische Verbindungsart, z. B. Form- oder Reibschluss, gewählt ist.)

0-15

Maximale Differenz zwischen dem Mittelwert aller Motorgeber und der externen Geber in Anwendereinheiten. Dieser Wert kann als Verschleißanzeige verwendet werden, da der Wert beispielsweise bei Radabnutzung steigt.

PE 31

Reserviert

0-15

 

PE 32

Reserviert

0-15

 

PE 33

Y-Richtung - Kopplungsüberwachnung: Maximalwert der Geberdifferenz

(Nur sichtbar, wenn eine mechanische Verbindungsart, z. B. Form- oder Reibschluss, gewählt ist.)

0-15

Maximale Differenz zwischen dem Mittelwert aller Motorgeber und der externen Geber in Anwendereinheiten. Dieser Wert kann als Verschleißanzeige verwendet werden, da der Wert beispielsweise bei Radabnutzung steigt.

PE 34

Reserviert

0-15

 

PE 35

Reserviert

0-15

 

PE 36

Reserviert

0-15