Fahrwerk - 10 PD
Das Steuerwort für das Fahrwerk ist ein gemeinsames Steuerwort für alle Achsen des Fahrwerks. Dies kann im einfachsten Fall eine Achse sein. Im Falle von mehr als einer Achse werden alle untergeordneten Achsen über das MOVIKIT® MultiAxisController geregelt. Damit ist das Steuerwort des Fahrwerks immer gleich, egal um welchen RBG-Typ es sich handelt.
Wort | Bit | Funktion / Zusatzinformation | |
|---|---|---|---|
PA 5 | Fahrwerk Steuerwort | 0 | Freigabe / Notstopp
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1 | Freigabe / Stopp an benutzerdefinierten Grenzen
| ||
2 |
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3 | Bremse öffnen ohne Freigabe | ||
4 | Tippen - Positiv | ||
5 | Tippen - Negativ | ||
6 |
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7 | Vorschubfreigabe (zur Positionierung) | ||
8 | Fehler-Reset | ||
9 |
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10 |
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11 | Externen Geber deaktivieren | ||
12 | Software-Endschalter deaktivieren | ||
13 | Endstufensperre | ||
14 | Stand-by-Betrieb aktivieren | ||
15 | MOVIKIT® Handshake In | ||
PA 6 | Sollgeschwindigkeit |
| Kann auch als Maximalgeschwindigkeit des Profilgenerators bezeichnet werden und ist skaliert in Anwendereinheiten (z. B. mm/s). |
PA 7 | Sollbeschleunigung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 8 | Sollverzögerung |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm/s2) |
PA 9 | Digitale Ausgänge | 0 | Teilnehmer 1 - DO 00 |
1 | Teilnehmer 1 - DO 01 | ||
2 | Teilnehmer 1 - DO 02 | ||
3 | Teilnehmer 1 - DO 03 | ||
4 | Teilnehmer 2 - DO 00 Bei Applikationen ohne MultiAxicController wird hier DO 04 der Einzelachse ausgegeben. | ||
5 | Teilnehmer 2 - DO 01 | ||
6 | Teilnehmer 2 - DO 02 | ||
7 | Teilnehmer 2 - DO 03 | ||
8 | Teilnehmer 3 - DO 00 | ||
9 | Teilnehmer 3 - DO 01 | ||
10 | Teilnehmer 3 - DO 02 | ||
11 | Teilnehmer 3 - DO 03 | ||
12 | Teilnehmer 4 - DO 00 | ||
13 | Teilnehmer 4 - DO 01 | ||
14 | Teilnehmer 4 - DO 02 | ||
15 | Teilnehmer 4 - DO 03 | ||
PA 10 | Steuerwort "MultiAxisController" Welcher der angegebenen Teilnehmer angesteuert wird, ist davon abhängig, ob das MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController mit 2 Achsen (Teilnehmer 1, 2) oder in einer Kaskade (Teilnehmer 11, 21, 12, 22) verwendet wird. Siehe dazu auch MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController in einer Kaskade verwenden. | 0 | Teilnehmer 1 / 11: Deaktivieren |
1 | Teilnehmer 2 / 21: Deaktivieren | ||
2 | Teilnehmer 12: Deaktivieren | ||
3 | Teilnehmer 22: Deaktivieren | ||
4 | Teilnehmer 1 / 11: Bremse öffnen in FCB 01 | ||
5 | Teilnehmer 2 / 21: Bremse öffnen in FCB 01 | ||
6 | Teilnehmer 12: Bremse öffnen in FCB 01 | ||
7 | Teilnehmer 22: Bremse öffnen in FCB 01 | ||
8 | Ausgleichsregler deaktivieren | ||
9 | Lageregler deaktivieren | ||
10 | Schrägstellungsfehler deaktivieren | ||
11 | Schrägstellungsausgleich erlauben | ||
12 | Geberdifferenz zurücksetzen Wenn das Signal dauerhaft gesetzt wird, ist die "Kopplungsüberwachung" deaktiviert. | ||
13 | Reserviert | ||
14 | Reserviert | ||
15 | Reserviert | ||
PA 11 | Sollposition High |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 12 | Sollposition Low |
| In Anwendereinheiten (z. B. mm) |
PA 13 | Sollruck |
| Aktiver applikativer Sollruck Die Begrenzung des Rucks berechnet sich wie folgt: Maximaler Ruck = |
PA 14 | Reserviert |
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