Fehler 131 MOVIKIT® – PLCopen Allgemein

Fehler: 131.00 (8300hex | 33536dec)

Beschreibung: Initialisierug des logischen Geräts nicht abgeschlossen

 

 

Ursache

Maßnahme

Das logische Gerät ist noch nicht bereit und liefert noch keine Daten.

Warten, bis das logische Gerät initialisiert ist und auf das Signal "MC_ReadAxisINfo.CommunicationReady", bevor weitere Aktionen ausgeführt werden.

Fehler: 131.02 (8302hex | 33538dec)

Beschreibung: Schnittstelle nicht verknüpft

 

 

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 131.03 (8303hex | 33539dec)

Beschreibung: Aufruf nur aus einer Task erlaubt

 

 

Ursache

Maßnahme

PLCopen-Bausteine, die eine Bewegung anstoßen, dürfen nur in einer Task aufgerufen werden.

Prüfen, ob Bausteine in verschiedenen Tasks aufgerufen werden.

Fehler: 131.04 (8304hex | 33540dec)

Beschreibung: Funktion wird nicht unterstützt

 

 

Ursache

Maßnahme

Es wird eine Funktion gewählt oder ein Baustein aufgerufen, der von dem logischen Gerät nicht unterstützt wird.

Prüfen, ob die Funktion mit dem logischen Gerät kompatibel ist.

Fehler: 131.05 (8305hex | 33541dec)

Beschreibung: Funktion kann nicht aus aktuellem Zustand ausgeführt werden

 

 

Ursache

Maßnahme

Das logische Gerät befindet sich in einem Zustand (PLCopen State), aus dem die angeforderte Aktion nicht ausgeführt werden darf.

Prüfen, aus welchen Zuständen der Aufruf der gewünschten Funktion erlaubt ist anhand des PLCopen-Zustandsdiagramms.

Fehler: 131.07 (8307hex | 33543dec)

Beschreibung: Interner Fehler

 

 

Ursache

Maßnahme

Interner Fehler

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Fehler: 131.08 (8308hex | 33544dec)

Beschreibung: Kein Kurvensegment definiert

 

 

Ursache

Maßnahme

Die Anzahl der definierten Kurvensegmente ist 0.

Kurvensegment definieren.

Fehler: 131.09 (8309hex | 33545dec)

Beschreibung: Kurvensegmentnummer ungültig

 

 

Ursache

Maßnahme

Die Segmentnummer ist außerhalb des Segmentarrays.

Segmentnummer anpassen.

Die Segmentnummer ist größer als das Segmentarray.

Array-Größe mithilfe der "DisplaceableConstants.gc_iMaxNumberOfCamSegments"-Variable erhöhen.

Fehler: 131.10 (830Ahex | 33546dec)

Beschreibung: Punktereihenfolge ungültig

 

 

Ursache

Maßnahme

Die X-Werte sind unsortiert.

Daten sortieren.

Die X-Werte kommen doppelt vor.

X-Werte auf Duplikate prüfen und entfernen.