在选用APG 4配置时，根据使用的混合电缆不同，与电机的连接方式可以不一样：
规格
A1
A2
A3
MOVIMOT®
APG4
电机
电缆固定头/端子
ASB4
ISU4
混合电缆
01867423
05930766
08163251 △，用于DR.63
△
0816326X △，用于DR.71 – DR.132
05932785 ☆，用于DR.63
☆
05937558 ☆，用于DR.71 – DR.132
[1]
通过端子连接
