FS – Irregularidade do sistema

No caso de uma irregularidade do sistema FS, todas as entradas digitais seguras são comutadas para o estado seguro. Além disso, a subfunção de segurança STO é executada sem desaceleração. O opcional de segurança é colocado no estado seguro.

No protocolo de segurança, os bits das entradas digitais seguras F-DI00, F-DI01, F‑DI02 e F-DI03 são definidos como "0" e o bit de irregularidade como "0". Os bits para a subfunção de segurança STO e para a irregularidade são definidos como "1".

Além disso, o código de irregularidade do sistema FS correspondente ocorrida é transmitido.