Sequência do processo e estados do sinal

[1]

Liberação geral

• SP 1:0 = "1"
• Liberação/parada de emergência

SP 1:0

• "1": liberação
• "0": desaceleração com rampa de parada de emergência

• SP 1:1 = "1"
• Liberação/parada de aplicação

SP 1:1

• "1": liberação
• "0": desaceleração conforme o limite de aplicação

• SP 1:13 = "0"
• Bloqueio do estágio de saída (sinal com a prioridade máxima)

SP 1:13

• "0": liberação do estágio de saída
• "1": estágio de saída bloqueado (o acionamento gira por inércia ou o freio é aplicado).

[1]

Seleção do modo de operação "Modo de posicionamento do módulo positivo"

SP 6

402 (decimal)

[3] a [6]

e a partir de [8]

Partida/parada via rampa de fieldbus

SP 1:7

• "1": o acionamento inicia com as especificações correspondentes da tabela (aceleração, velocidade, posição final).
• "0": o acionamento desacelera com a desaceleração correspondente da tabela e é mantido na rotação "0" sob controle de posicionamento.

[2], [5], [9]

Especificação da posição nominal da tabela (uma nova posição final também é aplicada durante o processo de deslocamento)

SP 9

Seleção de posição da tabela codificada por bits

Adoção dos parâmetros dinâmicos armazenados na posição da tabela, mesmo durante o processo de deslocamento

Até [2],

[4] a [5]

e a partir de [8]

Se a posição atual se encontrar dentro da largura da janela configurada, são definidos a resposta "In Position" e o bit correspondente da posição atual na tabela. O acionamento permanece controlado por posição.

EP 1:7

EP9:X

• "1": mensagem "In Position" ativa.
• "1": mensagem Posição da tabela X ativa.