FS – 输出端故障、FS – 输入端故障、FS – 编码器故障

FS – 输出端故障

如果安全选件在安全型数字量输出端上检测到故障，则所有安全型数字量输出端都将切换到安全状态。此外，安全子功能STO将激活，安全选件将被置于安全状态。在FS协议中，输出端F-DO00和F-DO01的位设置为“0”，安全子功能STO和故障的位设置为“1”。

另外还将传输所出现的FS输出端故障的相应故障代码。

如果安全选件在安全型数字量输入端上检测到故障，则相关安全型数字量输入端将切换到安全状态。如果相关安全型数字量输入端参数设定为双通道，则两个输入端都将切换到安全状态。在FS协议中，相关安全型数字量输入端的位设置为“0”，故障位设置为“1”。

另外还将传输所出现的FS输入端故障的相应故障代码。

提示

如果一个安全型数字量输入端通过功能分配被分配到了一个安全子功能，则在出现FS输入端故障时选择此安全子功能。

在已检测到故障的安全型数字量输入端上，必须在确认FS输入端故障之前首先排除故障，并保持安全状态。这样，在确认FS输入端故障之后，才不会错误选择安全子功能。

FS – 编码器故障

如果安全选件在编码器系统中检测到故障，则会在未激活安全子功能的情况下发出警告。安全选件仍然保持准备就绪状态。如果至少有一个安全子功能激活，则会导致FS编码器故障。安全子功能切换到相应的故障状态。传输所出现的FS编码器故障的相应故障代码。

为编码器系统中的故障分配了故障类别“FS – 编码器故障”或“FS – 系统故障”时，一旦识别到故障，就会启动相应的故障反应。

在安全子功能激活时确认FS编码器故障会导致安全子功能重启。

提示

确认违反极限值会导致已激活安全子功能的行为与FS编码器故障确认的行为不同。

使用“编码器故障暂时失效”功能或通过紧急运行功能可以抑制对FS编码器故障的反应。可以在安全数字输入端上或通过安全过程数据激活“编码器故障暂时失效”功能。详细信息参见章节“安全选件MOVISAFE^® CS..A的调试” > “安全子功能的参数设定” > “编码器故障暂时失效”。