Combinaciones de encoder admisibles

Están permitidas las siguientes combinaciones de encoders.

Encoder 1

Encoder 2

Encoder 3

PL

Véase el capítulo

Encoder de motor FS

–

–

d

Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS

Encoder de motor SFSólo se evalúan según la tecnología de seguridad las señales sen/cos. En los encoders de motor FS con MOVILINK® DDI sólo se evalúa desde el punto de vista de tecnología de seguridad la información de posición.

sen/cos

–

ePara velocidad y posición relativa.

Concepto de 2 encoders (sólo con MOVISAFE® CSA31A)

Encoder de motor SFSólo se evalúan según la tecnología de seguridad las señales sen/cos.

SSI

–

ePara velocidad y posición relativa.

Encoder de motor SFSólo se evalúan según la tecnología de seguridad las señales sen/cos.

–

SSI

ePara velocidad y posición relativa.

sen/cos

SSI

–

d

HIPERFACE®

SSI

–

d

sen/cos

–

SSI

d

–

SSI

SSI

d

–

SSI

SSI

ePara velocidad y posición absoluta.

Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS

Leyenda:

  • Encoder 1: Encoder del motor
  • Encoder 2: Encoder lineal
  • Encoder 3: 2.° encoder lineal
  • PL: Performance Level máximo alcanzable