Fehler 122 MOVIKIT® – Achsgruppe
Fehler: 122.00 (7A00hex | 31232dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 122.01 (7A01hex | 31233dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer blockiert | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Zugriff auf einen untergeordneten Teilnehmer wurde von einer priorisierten Stelle beantragt. | Zugriff auf den unterlagerten Teilnehmer an dessen Schnittstellen (z. B. UI, HMI, PD) zurückgeben. | |
Fehler: 122.02 (7A02hex | 31234dec) Beschreibung: Zugriff auf untergeordneten Teilnehmer kann nicht zurückgegeben werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 122.03 (7A03hex | 31235dec) Beschreibung: Schnittstelle "itfQueryInterfaceSEW" = 0 | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 122.04 (7A04hex | 31236dec) Beschreibung: Keine Teilnehmer mit Achsgruppe verknüpft | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Es wurden keine Teilnehmer mit der Achsgruppe verknüpft. | In MOVISUITE® Achsgruppenteilnehmer unter den Softwareknoten hängen. | |
Fehler: 122.05 (7A05hex | 31237dec) Beschreibung: Indexvariable der verknüpften Teilnehmer außerhalb des gültigen Wertebereichs (1-16) | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 122.06 (7A06hex | 31238dec) Beschreibung: Anzahl untergeordneter Teilnehmer zu groß | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Anzahl der Achsgruppenteilnehmer ist zu groß. | In MOVISUITE® bis zu 16 Achsgruppenteilnehmer unter den Softwareknoten hängen. | |
Fehler: 122.32 (7A20hex | 31264dec) Beschreibung: Schnittstelle nicht belegt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Fehler: 122.33 (7A21hex | 31265dec) Beschreibung: Indexvariable der verknüpften Teilnehmer außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 122.34 (7A22hex | 31266dec) Beschreibung: Teilnehmer meldet zu viele Touchprobe-Events (Overflow) | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 122.35 (7A23hex | 31267dec) Beschreibung: Fehlerhafte Rückmeldung des Touchprobe eines Teilnehmers | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Mindestens einer der untergeordneten Teilnehmer ist nicht an den Touchprobe-Sensor angeschlossen. | – Touchprobe-Sensor an alle Teilnehmer des Roboters anschließen. – Verdrahtungen prüfen. | |
Fehler: 122.36 (7A24hex | 31268dec) Beschreibung: Teilnehmer erreicht maximal oder minimal möglichen Positionswert (Overflow) | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Teilnehmer hat für die eingestellte Positionsauflösung seinen Maximalwert/Minimalwert erreicht. | In MOVISUITE® die Anzahl an Nachkommastellen für die Positionsauflösung um den Maximalwert/Minimalwert erhöhen. | |
Fehler: 122.37 (7A25hex | 31269dec) Beschreibung: Zykluszeit kann nicht ermittelt werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
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Fehler: 122.38 (7A26hex | 31270dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht verbunden". | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.39 (7A27hex | 31271dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht betriebsbereit" während der Interpolation der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.40 (7A28hex | 31272dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht referenziert". | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.41 (7A29hex | 31273dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht Sollwert aktiv" während der Interpolation der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.42 (7A2Ahex | 31274dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet die falsche Umrichter-Betriebsart. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.43 (7A2Bhex | 31275dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters ist nicht in Interpolation. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.44 (7A2Chex | 31276dec) Beschreibung: Fehlerhafte Einstellung der Zyklusbegrenzung | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer hat eine ungültige Zyklusbegrenzung im Zusammenspiel mit Robotics. | Für Modulo-Minimum und Modulo-Maximum der Zyklusbegrenzung den Wert 0.0 festlegen. | |
Fehler: 122.45 (7A2Dhex | 31277dec) Beschreibung: Nicht erwarteter Zustand der untergeordneten Teilnehmer | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet "Nicht betriebsbereit" während dem Aufsetzen der Profilgeneratoren. | Zustand der untergeordneten Teilnehmer in deren Schnittstelle prüfen. | |
Fehler: 122.46 (7A2Ehex | 31278dec) Beschreibung: Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer meldet kein Touchprobe-Event | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens einer der untergeordneten Teilnehmer ist nicht an den Touchprobe-Sensor angeschlossen. | – Touchprobe-Sensor an alle Teilnehmer des Roboters anschließen. – Verdrahtungen prüfen. | |
Fehler: 122.47 (7A2Fhex | 31279dec) Beschreibung: Achse nutzt Achsposition anstelle Touchprobe-Position für Inverter-Touchprobe | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Ein falscher Achstyp wurde unter den Softwareknoten gehängt. | Einen Achstyp verwenden, der den Betrieb unterstützt. | |
Die Achse unterstützt die Touchprobe-Funktionalität nicht. | Keine Maßnahme erforderlich. | |
Fehler: 122.49 (7A31hex | 31281dec) Beschreibung: Untergeordneter Teilnehmer meldet Sicherheitshalt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Mindestens ein untergeordneter Teilnehmer des Roboters meldet Sicherheitshalt (STO). | Fehler der Sicherheitssteuerung quittieren. | |
Fehler: 122.50 (7A32hex | 31282dec) Beschreibung: Homing kann nicht ausgeführt werden | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Eine falsche Anzahl an Teilnehmern wurde unter den Softwareknoten gehängt. | Anzahl der untergeordneten Teilnehmer und das gewählte Kinematikmodel prüfen. | |
Der Teilnehmer ist nicht mit dem Roboter verbunden. | Keine Maßnahme erforderlich. | |
Fehler: 122.51 (7A33hex | 31283dec) Beschreibung: Mindestens ein Umrichter in Reglersperre | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Eingang DI00 von mindestens einem Umrichter wird nicht bestromt. | Prüfen, ob die Eingänge DI00 von allen Umrichtern bestromt werden. | |
Fehler: 122.64 (7A40hex | 31296dec) Beschreibung: Positiver Hardware-Endschalter in Eingangsbelegung des Umrichters und MultiAxisController konfiguriert
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Ursache | Maßnahme | |
Der positive Hardware-Endschalter wurde in der Eingangsbelegung des Umrichters und im MultiAxisController konfiguriert. Die Fehlerreaktion des Umrichters überschattet die korrekte Funktion des MultiAxisControllers. | – In MOVISUITE® unter [Ein-/Ausgänge] den Hardware-Endschalter als Digitaleingang entfernen. – In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] den Hardware-Endschalter für den MultiAxisController deaktivieren. | |
Fehler: 122.65 (7A41hex | 31297dec) Beschreibung: Negativer Hardware-Endschalter in Eingangsbelegung des Umrichters und MultiAxisController konfiguriert
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Ursache | Maßnahme | |
Der negative Hardware-Endschalter wurde in der Eingangsbelegung des Umrichters und im MultiAxisController konfiguriert. Die Fehlerreaktion des Umrichters überschattet die korrekte Funktion des MultiAxisControllers. | – In MOVISUITE® unter [Ein-/Ausgänge] den Hardware-Endschalter als Digitaleingang entfernen. – In MOVISUITE® unter [Überwachungsfunktionen] den Hardware-Endschalter für den MultiAxisController deaktivieren. | |
Fehler: 122.66 (7A42hex | 31298dec) Beschreibung: Positiver Hardware-Endschalter angefahren | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Positiver Hardware-Endschalter angefahren | – Verdrahtung des Hardware-Endschalters prüfen. – Zielposition prüfen. – Fehler zurücksetzen und Hardware-Endschalter mit negativer Drehzahl verlassen. | |
Fehler: 122.67 (7A43hex | 31299dec) Beschreibung: Negativer Hardware-Endschalter angefahren | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Negativer Hardware-Endschalter angefahren. | – Verdrahtung des negativen Hardware-Endschalters prüfen. – Zielposition prüfen. – Fehler resetten und Hardware-Endschalter mit positiver Drehzahl verlassen. | |
Fehler: 122.68 (7A44hex | 31300dec) Beschreibung: Objektschnittstelle nicht verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
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Fehler: 122.69 (7A45hex | 31301dec) Beschreibung: Konvertierung der Objektschnittstelle fehlgeschlagen | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die Version der Bibliothek passt nicht zum codegenerierten IEC-Projekt. | – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. – In MOVISUITE® in der Parametrierung des Controllers unter [IEC-Projekt] den Parameter "Softwaremodule aktualisieren/neu generieren" aktivieren und die Projektaktualisierung durch "IEC-Projekt aktualisieren" ausführen. | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 122.70 (7A46hex | 31302dec) Beschreibung: Indexvariable außerhalb des gültigen Wertebereichs | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 122.71 (7A47hex | 31303dec) Beschreibung: Keine Teilnehmer mit Endschalterauswertung verschaltet | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Interner Fehler | Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. | |
Fehler: 122.72 (7A48hex | 31304dec) Beschreibung: Hardware-Endschalter vertauscht | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Der Fehler kann folgende Ursachen haben: – Der positive Hardware-Endschalter wurde mit negativer Drehrichtung angefahren oder – Der negative Hardware-Endschalter wurde mit positiver Drehrichtung angefahren. | – Prüfen, ob die Hardware-Endschalter vertauscht angeschlossen sind. – Wirkrichtung des Antriebs prüfen. | |
Fehler: 122.73 (7A49hex | 31305dec) Beschreibung: Beide Hardware-Endschalter angefahren | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Beide Hardware-Endschalter wurden gleichzeitig angefahren. | – Prüfen, ob die Hardware-Endschalter als Öffner realisiert wurden. – Verdrahtung der Hardware-Endschalter prüfen. | |
Fehler: 122.74 (7A4Ahex | 31306dec) Beschreibung: Logische Verknüpfung wird nicht unterstützt | ||
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Ursache | Maßnahme | |
Die logische Verknüpfung "UND" der Hardware-Endschalter wurde gewählt, wird aber nicht mehr unterstützt. | – In MOVISUITE® auf eine ältere Version des MultiAxisControllers wechseln. – Bei wiederholtem Auftreten eine ältere Version des MultiAxisControllers verwenden und die logische Verknüpfung der Hardware-Endschalter ändern. | |
