SET_ADD_JOINTS: Die Positionen der Zusatzgelenkachsen modal übernehmen und synchron mit dem nächsten Bewegungsbefehl (LIN/PTP/CIRC) anfahren.
PTP_ADD_JOINTS: Die Bewegung der Zusatzgelenkachsen zu den konfigurierten Positionen direkt ausführen (nicht erst mit dem nächsten Bahnsegment).
[2]
Auswahl der Position über ...
Zuweisungsart (Var = SRL-Variable, Val = angegebener Wert, Keep = keine Zuweisung soll erfolgen und der bisherige Wert der Eigenschaft bleibt erhalten)
Zuweisungswert (Var = Auswahlfeld mit dem Index der verfügbaren SRL-Variablen, Val = Eingabefeld für absolute Werte mit dem Typ Gleitkommazahl)
[3]
Absolute Position eingeben
[4]
SRL-REAL-Variable wählen, aus welcher der Wert für die absolute Position entnommen werden soll.
