Basiseinstellungen

Allgemein

Expertenmodus

Experteneinstellungen "Kartesisches Zuordnung" und "MIXED_RLLR_M10 Seitlicher Versatz zu Gelenk 4" anzeigen.

Index: 50000.106

IEC-Name: -

Kinematikmodell

Laden der Standardwerte aktivieren

Laden der Standardwerte aktivieren, um beim Wechseln des Kinematikmodells alle bisher konfigurierten Kinematik-, Gelenk-, Physics- und Dynamikmodellwerte mit den Standardwerten des neu angewählten Modells zu überschreiben. Das Deaktivieren des Ladens der Standardwerte ist hilfreich, wenn Konfigurationen auch nach dem Wechseln des Modells beibehalten werden sollen (z. B. wenn die Variante des Modells von einem TRIPOD_RRR zu einem TRIPOD_RRRR geändert wird, aber die Einstellungen der ersten drei rotatorischen Achsen behalten werden sollen).

Index: 50021.255

IEC-Name: -

Modellvariante

Kinematikmodell wählen. Abhängig vom gewählten Kinematikmodell werden weitere Untermenüs in den Konfigurationsmenüs Kinematikmodell und Überwachungsfunktionen mit spezifischen Einstellungsmöglichkeiten angezeigt. Detailliertere Informationen zur Konfiguration der Kinematikmodelle und zu den darin enthaltenen Parametern finden Sie im Kapitel Kinematikmodelle.

Index: 50021.1

IEC-Name: -

Kartesische Zuordnung

Kartesische Koordinatenachsen des BASE-Koordinatensystems BCS eines Kinematikmodells anpassen.

In der Standard-Einstellung (0) ist das Kinematik-Koordinatensystem KCS identisch mit dem BASE-Koordinatensystem BCS (Base Coordinate System). Siehe dazu auch Kartesische Zuordnung (Cartesian Assignment).

Index: 50021.2

IEC-Name: -

Anzahl Kopplungen

Anzahl der Kopplungen

Bei einer Einstellung größer 0 wird die Kurbelparametrierungstabelle mit den Spalten "Index", "Crank-Typ" und den für den Typ erforderlichen Parametern eingeblendet.

Siehe dazu auch Kopplungen.

Index: 50022.1

IEC-Name: -

Anzahl Kurbeln

Anzahl der Kurbeln

Bei einer Einstellung größer 0 wird die Kurbelparametrierungstabelle mit den Spalten "Index", "Crank-Typ" und den für den Typ erforderlichen Parametern eingeblendet. Siehe dazu auch Kurbeln.

Index: 50022.2

IEC-Name: -

Zusatzfunktionen

Touchprobe Messung und Positionierung (Messtaster)

Touchprobe-Funktion (Messung und/oder Restwegpositionierung) aktivieren. Wenn die Funktion aktiviert wird, kann diese im RobotMonitor ausgewählt werden und die entsprechende Lizenz wird vom MOVI-C^® CONTROLLER abgerufen. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Touchprobe.

Index: 50020.24

IEC-Name: -

Kreisinterpolation

Funktion des MOVIKIT^® Robotics addon Circle aktivieren.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Add-ons.

Index: 50020.17

IEC-Name: -

Grenzwert für Korrektur des Kreismittelpunkts

Grenzwert für die Verschiebung des Kreismittelpunkts in [mm] bei Kreisdefinition CenterEndpos.

Index: 50020.18

IEC-Name: -

Synchronisierung mit bewegten Objekten (ConveyorTracking & RotaryTableTracking)

Funktion des MOVIKIT^® Robotics addon ConveyorTracking aktivieren.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Add-ons.

Index: 50020.16

IEC-Name: -

Automatischer G-Code-Import

Die Zusatzfunktion "Automatischer G-Code-Import" aktivieren. Siehe dazu Automatischer G-Code-Import.

Index: 50020.26

IEC-Name: -

Physiksimulation

Export in die SEW-Workbench

Dem IEC-Projekt die Exportfunktion für die SEW-Workbench hinzufügen.

Vorsteuerung

Die Funktion "Drehmomentenvorsteuerung (TorquePreControl)" aktivieren (dem IEC-Projekt hinzufügen). Weitere Informationen zur Funktionsweise finden Sie im Kapitel Drehmomentenvorsteuerung (TorquePreControl).

Kollisionsreaktion

Die Funktion "Kollisionsreaktion" aktivieren (dem IEC-Projekt hinzufügen). Weitere Informationen zur Funktionsweise und zur Inbetriebnahme finden Sie im Kapitel Kollisionserkennung (CollisionDetection).

Reaktion auf erkannte Kollision

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn "Kollisionsreaktion aktivieren" aktiviert ist.

Kollisionsreaktion, die nach erkannter Kollision ausgelöst werden soll:

- Information

- Warnung

- Bahntreuer Applikationshalt ohne Endstufensperre

- Bahntreuer Applikationshalt + Endstufensperre

- Bahntreuer Not-Halt + Endstufensperre

- Achsweiser Notstopp + Endstufensperre

Anzahl Zusatzgelenkachsen

Anzahl zusätzlicher Gelenkachsen festlegen. Die maximale Anzahl beträgt 10.

Zusatzgelenkachse X

Ausprägung der Zusatzgelenkachse

Beim Umschalten der Ausprägung werden die Grenzwerte dieser Gelenkachse mit den Standardwerten des jeweiligen Typs überschrieben. Die Grenzwerte können dann im Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" > "Zusatzgelenkachsen – Grenzwerte" editiert werden.