Parameter

[A]

Versatz Basis zu Gelenk 2 (Z)

[B]

Versatz Basis zu Gelenk 2 (X)

[C]

Versatz Basis zu Gelenk 2 (Y)

[D]

Länge Oberarm

Wert > 0

[E]

Versatz Oberarm zum Unterarm

[F]

Länge Unterarm

Wert > 0

[G]

Versatz Handgelenk zum Flansch

Wert > 0