Zykluszeit einstellen

Um eine Überlastung des MOVI-C® CONTROLLER (erkennbar beispielsweise durch Geräuschentwicklung an den Achsen) zu verhindern, stellen Sie durch Prüfen in der Task-Konfiguration sicher, dass es im Betrieb zu keiner Zykluszeitüberschreitung der Task HighPrio kommt. Es wird gegebenenfalls empfohlen, die eingestellte Zykluszeit auf den Achsen und auf dem MOVI-C® CONTROLLER (standardmäßig auf 1 ms eingestellt) entsprechend der Applikation (Anzahl Achsen, verwendete Softwaremodule/Visualisierungen) zu erhöhen.

Das Einstellen der Zykluszeit erfordert folgende Teilschritte. Die Änderung ist erst nach dem Aktualisieren des IEC-Programms und der Konfigurationsdaten wirksam.

TaskHighPrio-Zykluszeit auf dem MOVI-C® CONTROLLER einstellen

Führen Sie in MOVISUITE® folgende Schritte für den MOVI-C® CONTROLLER durch:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER.
  2. Öffnen Sie im Abschnitt "MOVIRUN® flexible" das Konfigurationsmenü "Controllerfunktionen" > "Task-System".
  3. Stellen Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Zykluszeit HighPrio Task" den gewünschten Wert ein. Der Wert muss ganzzahlig und identisch zum Wert "Sollwertzyklus Steuerung" (siehe unten) sein.
  4. Klicken Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Sync Offset EtherCAT" zum Übernehmen des Vorschlagswerts auf den blauen Pfeil.
"Sollwertzyklus Steuerung" auf den Achsen einstellen

Führen Sie in MOVISUITE® folgende Schritte für alle dem MOVI-C® CONTROLLER untergeordneten Achsen durch:

  1. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
  2. Öffnen Sie im Abschnitt "Funktionen" das Konfigurationsmenü "Sollwerte" und darin das Untermenü "Grundeinstellungen".
  3. Stellen Sie im Bereich "Grundeinstellungen" im Eingabefeld "Sollwertzyklus Steuerung" den gewünschten Wert ein. Der Wert muss ganzzahlig und identisch zum Wert "Zykluszeit HighPrio Task" (siehe oben) sein.
  4. Öffnen Sie im Abschnitt des Softwaremoduls der Achse das Konfigurationsmenü "Antriebsfunktionen" und darin das Untermenü "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung".
  5. Stellen Sie im Bereich "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" im Eingabefeld "Mittelwert-Filterzeit" ein ganzzahliges Vielfaches (Faktor 5) der Zykluszeit ein.