IN
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
usiMotionSet | Datentyp: USINT |
Bewegungsparametersatz für den Tippbetrieb beim Verwenden des Koordinatesystems "Joint" oder "Base" | |
usiMotionSet_Axes | Datentyp: USINT |
Bewegungsparametersatz für den Tippbetrieb bei Verwendung des Koorinatensystem "Axis" |
Kinematic
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
axPositive[1..6] | Datentyp: ARRAY [1..6] OF BOOL |
Tippen in positive Richtung der jeweiligen Achse des Bezugskoordinatensystems (Jog.IN.Kinematic.eCoordinateSystem) | |
axNegative[1..6] | Datentyp: ARRAY [1..6] OF BOOL |
Tippen in negative Richtung der jeweiligen Achse des Bezugskoordinatensystems (Jog.IN.Kinematic.eCoordinateSystem) | |
alrVelocityPercent[1..6] | Datentyp: ARRAY [1..6] OF LREAL |
Prozentuale Skalierung der Tippgeschwindigkeit der jeweiligen Achse des Bezugskoordinatensystems (Jog.IN.Kinematic.eCoordinateSystem) | |
eCoordinateSystem | Datentyp: E_COORDSYS |
Bezugskoordinatensystem in dem getippt werden soll. Aktuell unterstützt: Gelenkachsen (Joint), kartesische Achsen des Basiskoordinatensystems (Base) und Einzelachsen (Axis). Namensraum: SEW_MK_Robotics.SEW_IRobMoCPub |
Additional
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
axPositive | Datentyp: ARRAY[1..10] OF BOOL |
Tippen in positive Richtung der Zusatzachse (Einzelachse bei Einstellung "Axis" in Jog.IN.Kinematic.eCoordinateSystem, ansonsten Gelenkachse) | |
axNegative | Datentyp: ARRAY[1..10] OF BOOL |
Tippen in negative Richtung der Zusatzachse (Einzelachse bei Einstellung "Axis" in Jog.IN.Kinematic.eCoordinateSystem, ansonsten Gelenkachse) | |
alrVelocityPercent | Datentyp: ARRAY [1..10] OF LREAL |
Prozentuale Skalierung der Tippgeschwindigkeit der Zusatzachse |
